据悉,此次计划早在2019年年底推行,让合资格的香港和澳门跨境私家车可通过港珠澳大桥通行粤港澳三地。在试验计划下,合资格的香港跨境私家车可获得澳门与内地签证,澳门车可获香港口岸的签证,以便有关车辆可以在粤港澳大湾区内,利用大桥穿梭粤港澳三地。
所有粤Z牌车均可上桥,除此之外,香港的另有受惠的私家车数目已超过400辆,配额还会进一步扩大。