2019年跆拳道世锦赛于5月15日至19日，在英国曼彻斯特体育馆举行。来自世界150个国家的975名运动员进行了16个重量级别的角逐。

最后一天的决赛日比赛中，中国跆拳道领军选手赵帅击败伊朗选手索罗什.艾哈迈迪，夺得男子80公斤级金牌，中国选手张梦宇也以18比9的悬殊比分，大胜阿塞拜疆的塔塔阿斯获得女子67公斤级冠军。中国选手宋兆祥获得男子87公斤级铜牌。

比赛期间，国际奥委会主席巴赫于18日莅临体育馆进行考察，与世界跆拳道联合会讨论东京奥运会的筹备情况，并为获奖选手颁奖。当天，中国跆拳道旗帜选手，31岁名将吴静钰参加49公斤级以下级别的决赛，以5比18不敌泰国选手班妮巴·翁巴达那吉，摘得银牌，巴赫主席亲切安慰并在颁奖时与她拥抱。
首个比赛日中国选手谭雪琴获得女子46公斤级铜牌。17日比赛中，郑姝音遭争议判罚，最终获得女子亚军，对手沃克顿摘金，这也成为了本届比赛最具争议的焦点新闻。周俐君遗憾负于李雅琳获得铜牌。

中国队共获得2金、2银、3铜，奖牌总数与韩国同为7枚并列第一；并创造了历史最好成绩。